SRA102 Equipamento de formação para sistema de travagem hidráulico assistido por vácuo para veículos elétricos I. Composição do sistema
Este banco de ensaios utiliza um sistema ABS de veículo elétrico, e o veículo original tem um layout de banco de estrutura melhorado.
O painel de visualização utiliza um painel de alumínio e plástico. O painel de controlo está pintado com um diagrama esquemático do sistema de controlo eletrónico intuitivo, consistente com o sistema de controlo original do veículo. Possui uma plataforma operacional personalizada, luzes indicadoras das condições de trabalho, interruptores de motor e um motor regulador de velocidade como acionamento, bem como uma função de visualização física.
Possui demonstrações dinâmicas de diversas condições de trabalho do sistema ABS e funções experimentais, bem como um suporte universal com rodízios autoblocantes para um fácil ensino móvel. II. Funções
1. O diagrama esquemático do circuito do veículo original, o diagrama do circuito de óleo e os terminais externos são utilizados para facilitar a deteção e a análise do circuito; não há necessidade de desligar a ficha elétrica ou furar o fio, e o ensino prático e a formação prática, incluindo resistência, voltagem e frequência, podem ser realizados.
2. O manómetro apresenta a pressão do óleo de cada cilindro quando o ABS está a funcionar em tempo real, o que é intuitivo e claro.
3. O medidor de luz LED simula a apresentação em tempo real do estado de funcionamento do sensor, da válvula solenóide e da bomba hidráulica.
4. Interface de deteção OBD-2, que pode ser utilizada para correspondência, leitura de fluxos de dados, leitura de códigos de avaria, definições do sistema, correspondência, execução de componentes, testes e outras operações com instrumentos de deteção.
5. O painel utiliza um diagrama de circuito de princípio ABS colorido que é intuitivo e fácil de entender, durável e bonito.
6.º O suporte geral é feito de perfis de alumínio, e os materiais utilizados, como tubos quadrados e cantoneiras de aço, são feitos de materiais de padrão nacional, e a superfície é pulverizada com plástico. Seguro, fiável, durável e móvel com rodízios universais.
III.Princípio ABS
O nome completo do ABS é Anti-lock Brake System (sistema de travagem antibloqueio) ou Anti-skid Braking System (sistema de travagem antiderrapantes), que pode controlar eficazmente as rodas para permanecerem num estado de rotação, melhorar a estabilidade do automóvel durante a travagem e o desempenho de travagem do automóvel em más condições de estrada. O ABS deteta continuamente a velocidade de cada roda através do sensor de velocidade instalado em cada roda ou veio de transmissão. O computador calcula a taxa de deslizamento da roda nesse momento e compara-a com a taxa de deslizamento ideal para tomar uma decisão de aumentar ou diminuir a pressão do travão e comandar o atuador para ajustar a pressão do travão a tempo de manter a roda num estado de travagem ideal. No sistema ABS comum, é instalado um sensor de velocidade em cada roda para enviar o sinal sobre a velocidade de cada roda para o dispositivo de controlo eletrónico. O dispositivo de controlo eletrónico monitoriza e determina o estado de movimento de cada roda de acordo com o sinal de entrada de cada sensor de velocidade da roda e forma as instruções de controlo correspondentes. O dispositivo regulador de pressão do travão é composto principalmente por uma válvula solenoide reguladora de pressão, uma bomba elétrica e um reservatório, etc., formando um todo independente, que está ligado ao cilindro principal do travão e a cada cilindro da roda do travão através da tubagem do travão. O dispositivo regulador da pressão do travão é controlado pelo dispositivo de controlo eletrónico para ajustar a pressão do travão de cada cilindro da roda do travão.
O processo de trabalho do ABS pode ser dividido em fases de travagem convencional, manutenção da pressão de travagem, redução da pressão de travagem e aumento da pressão de travagem. Na fase normal de travagem, o ABS não intervém no controlo da pressão dos travões. Todas as válvulas solenoides de entrada do conjunto de válvulas solenoides reguladoras de pressão não estão energizadas e estão no estado aberto, todas as válvulas solenoides de saída não estão energizadas e estão no estado fechado, e a bomba elétrica não está energizada para funcionar. Os tubos de travão do cilindro principal do travão para cada cilindro da roda do travão estão no estado de comunicação, e os tubos de travão de cada cilindro da roda do travão para o reservatório estão no estado fechado. A pressão do travão de cada cilindro da roda do travão irá alterar-se com a pressão de saída do cilindro principal do travão. O processo de travagem neste momento é exatamente o mesmo que o processo de travagem do sistema de travagem convencional. Durante o processo de travagem, quando o dispositivo de controlo eletrónico determina que uma roda tende a bloquear de acordo com o sinal de velocidade da roda introduzido pelo sensor de velocidade da roda, o ABS entra no processo de ajuste da pressão do travão antibloqueio. Por exemplo, quando o dispositivo de controlo eletrónico determina que a roda dianteira direita tende a bloquear, o dispositivo de controlo eletrónico energiza a válvula solenóide de entrada que controla a pressão de raspagem da roda dianteira direita e coloca a válvula solenóide de fluido dianteira direita num estado fechado. O líquido dos travões que sai do cilindro principal do travão já não entra no cilindro da roda do travão dianteiro direito.
Neste momento, a válvula solenóide de saída dianteira direita ainda não está energizada e está em estado fechado, e o líquido dos travões no cilindro da roda do travão dianteiro direito não flui para fora. A pressão de raspagem do cilindro do travão dianteiro direito permanece constante, e a pressão do travão das outras rodas que não tendem a bloquear ainda aumentará com o aumento da pressão de saída do cilindro principal do travão. Se a pressão do travão do cilindro da roda dianteira direita permanecer constante, o dispositivo de controlo eletrónico determina que a roda dianteira direita ainda tem tendência a bloquear, o dispositivo de controlo eletrónico energiza a válvula solenóide de saída dianteira direita e transforma-a num estado aberto, e parte da onda de travagem no cilindro da roda dianteira direita O fluido flui de volta para o reservatório através da válvula solenoide de saída aberta, fazendo com que a pressão do travão do cilindro da roda dianteira direita diminua rapidamente, e a tendência de bloqueio da roda dianteira direita começará a ser eliminada. À medida que a pressão do travão do cilindro do travão dianteiro direito diminui, a roda dianteira direita irá acelerar gradualmente sob a ação da força de inércia do veículo; quando o dispositivo de controlo eletrónico determina que a tendência de bloqueio da roda dianteira direita foi completamente eliminada com base no sinal de entrada do sensor de velocidade da roda, o dispositivo de controlo eletrónico corta a energia para a válvula solenóide de fluido dianteira direita e a válvula solenóide de saída de fluido, roda a válvula solenóide de entrada de fluido para o estado aberto e roda a válvula solenóide de saída de fluido para o estado fechado. Ao mesmo tempo, a bomba elétrica também é energizada para operar, e o líquido dos travões é fornecido à bomba do cilindro da roda de travão. O líquido dos travões produzido pelo cilindro principal do travão entra no cilindro da roda do travão dianteiro direito através da válvula solenóide, fazendo com que a pressão do travão do cilindro da roda do travão dianteiro direito aumente rapidamente, e a roda dianteira direita começa a levantar e a abrandar novamente.
O diagrama da estrutura do ABS é o seguinte
O ABS controla a taxa de deslizamento da roda que tende a bloquear, alterando a pressão do travão da roda que tende a bloquear, dentro da gama da taxa de deslizamento do coeficiente de adesão de pico, até que a velocidade do veículo diminua para um nível demasiado baixo ou a pressão de saída normal do cilindro principal do travão já não provoque o bloqueio da roda. A frequência do ciclo de regulação da pressão de travagem pode atingir os 3~20HZ. Neste ABS, existe um par de válvulas solenóides de entrada e saída correspondentes a cada cilindro da roda de travagem, que podem ser controladas separadamente pelo dispositivo de controlo eletrónico. Por conseguinte, a pressão do travão de cada cilindro da roda de travão pode ser ajustada independentemente, para que as quatro rodas não fiquem bloqueadas.
IV.Instruções de funcionamento
1. Coloque o sistema de treino num solo nivelado e firme e fixe as rodas autoblocantes do sistema.
2.º Verifique se os componentes estão soltos durante o transporte. Se estiverem soltos, manuseie-os a tempo para evitar avarias durante o funcionamento.
3.º Verifique se as linhas de ligação correspondentes do sistema de treino estão intactas, se existem danos e se existem manchas de água ou sujidade nas juntas.
4. Verifique se as peças metálicas na interface da linha de ligação do sistema de treino estão intactas e se os pinos estão tortos ou desligados.
5. Ligue as fontes de alimentação CA de 220 V e 380 V, conforme indicado abaixo:
6. Ligue o "interruptor de ignição" no sistema de treino, o sistema será ligado e o instrumento acenderá, indicando que o sistema de treino está ligado normalmente.
7.º Pressione o botão de arranque do motor, o motor elétrico começa a acionar o disco de travão para rodar,
Disco de travão
Sensor de sinal Hall
8.º Opere o painel de controlo de velocidade para ajustar a velocidade de acordo com os seus desejos.
9. Quando o regulador de velocidade atingir a condição, pressione o pedal do travão e a luz indicadora analógica no painel piscará. O ABS está ligado para funcionar.
Pedal do travão
10.º Pressione o botão de paragem do motor, o motor elétrico pára e começa a rodar.
11.º Desligue a chave de ignição, desligue a alimentação do sistema e desligue a ficha de alimentação. O experimento acabou.
V. Sistema de Simulação de Avarias em Sistema Elétrico
